Judo je úpolový sport, kde jde o překonání soupeře fyzickou a technicko taktickou převahou. Soutěžící nastupují ve speciálních úborech (kimono). Zápasiště (tatami) je o rozměrech 16x16m. Soutěží se pouze v halách. Konají se soutěže jednotlivců družstev mužů a žen v 8+8 hmotnostních kategoriích (vahách).

V boji se používají především chvaty. Údery, kopy a tlaky na citlivá místa jsou v judu zakázány. Způsob boje se vyznačuje snahou o zachování dynamické stabilty v postoji a snahou o narušení rovnováhy protivníka. Pravidla určují možnosti jenom vítězství jednotlivců a nerozhodný výsledek u družstev. Bodové ohodnocení je od 1 do 10 bodů (KINZA, KOKA, JUKO, VAZARI a IPON, což je největší ocenění chvatu, jehož udělením končí zápas).

Bojuje se u mužů 5 min, u žen 4 min čistého času. Výsledek družstva je dán součtem vítězství jednotlivců, případně u nerozhodného stavu součtem pomocných bodů.